メカといえばジブリの戦闘機【制御工学の考え方】メカをコントロール（制御）するテクノロジー - カタツムリ系@エンタメ・レビュー (ポップ・サイエンスはデフォルト)

こんにちは、カタツムリ系です🐌

もともとプラモデルにも大して興味もなく、車🚗にも、さほど関心は高くありませんでした。いわゆる工学系には、縁遠い私。しかし、なんの気なしに手にした本↓で、そのメカニズムについては、その「カラクリ」加減が、微妙に楽しく感じ始めました。

さらに、かのジブリの宮崎駿監督は、クラシックな航空機愛好家。とくに「紅の豚」に出てきたような、戦闘機。

出典はアマゾンさん。

航空機も航空力学という、制御の考え方を大きく取り入れた分野。なんか、夢あります。そんなこんなで、今回は「制御」↓に着手。

出典はアマゾンさん。

【目次】

要はコントロールのことです。

P-21

制御なくして機械なし

制御というと、工場の中で、マスクしながら、機械を流れ作業的に工員の方が作業しているイメージあります。なんとはなく、それっぽい動画あったのでご参考まで↓

私のイメージとしては、この動画もかなり先進的で、本当は宇宙兄弟↓みたいなのがしっくりきます。

P-46

プロセスオートメーションは「統合化」をキーワードとして、さらに撤退した自動化と最適化の道を歩んでいる。オフィスオートメーションはIT（情報技術）という強力なツールを得て今やその極限まで進められようとしている

制御の切り札はITだとか。たしかに、Googleの情報発信を見ているとよく出てきた「I/O(=Input/Output)」というのも、入力と出力のことですから、まさに制御の対象。ITは制御技術の最先端でもあるのかも。

P-73

フィードバックとは、要するに、結果（制御量）が原因（操作量）にもどることで、原因が変化することである。もっと平たくいえば、「結果が原因を変える」ことである。

要はPDCAっぽく、一旦、実施した後、その結果を分析して、次のアクションを修正する作業ですね。

P-73

原因の変わり方には大きく分けて二つある。一つは結果を助長するように変わる場合であり、もう一つは結果を打ち消すように変わると場合である。前者は「正のフィードバック」、後者は「負のフィードバック」とよばれる。制御工学で使うのはほとんどが負のフィードバック

これは例を出したほうが分かりやすいですね。

正のフィードバック例→固定が不十分な荷を積んでいる船が、なにかのはずみで一旦傾いたら、船はますます傾くケース（傾いたという結果が、さらに傾くという方向性を助長）
負のフィードバック例→経済が過熱すると、利益が増えるが、利益に応じて税金も増える仕組みなので、いずれ、その過熱もおさまる（経済の過熱という原因が、税金により経済の過熱を打ち消す）

コンセプトだけではなく、実際の工業製品の例を挙げると

P-128